Por que mataram Tiradentes?

Durante o Brasil colônia aconteceram várias revoltas, entre elas a Inconfidência Mineira. Apesar de não ser um grande líder dos inconfidentes, Joaquim José da Silva Xavier se tornou símbolo desse movimento ao ser condenado ao enforcamento. O professor de História Juliano Custódio Sobrinho conta como isso aconteceu.